💦AUSD Liquidação
Liquidação é o processo de venda de ativos garantidos para reembolsar a AUSD emprestada por uma posição, fechando efetivamente a posição. A liquidação pode ocorrer quando o valor do colateral de uma posição cai muito baixo, de modo que o limite de segurança da posição atinge 0 (que é um ponto em que o risco de criar dívidas incobráveis é muito alto se a posição não for fechada). O mecanismo de Liquidação garante que a AUSD esteja sempre totalmente garantida e supercolateralizada.
AUSD usa liquidação suave. Isso limita o tamanho máximo de liquidação ao fator de fechamento, que atualmente é definido como 25% do valor da dívida de uma posição. Isso reduz os custos associados e o risco de liquidação para os mutuários de AUSD, ao mesmo tempo em que evita o risco de inadimplência.
Metodologia da Liquidação
AUSD implementa uma metodologia de liquidação chamada Liquidação de Spread Fixo (FSL), que é adotada pelos principais protocolos, como AAVE e Compound. A Liquidação de Spread Fixo garante que a liquidação seja executada em tempo hábil quando o valor da garantia de uma posição cair abaixo do limite seguro determinado. O FSL funciona incentivando os liquidatários com garantias extras além do valor de AUSD pago por eles quando liquidam uma posição (o incentivo de liquidação).
Como a Liquidação é Executada
A liquidação pode ser executada quando o valor da garantia de uma posição cai abaixo do limite seguro (ou seja, fator de garantia).
Para entender como a liquidação é executada, você deve primeiro se familiarizar com os seguintes termos e parâmetros:
Garantia Bloqueada: Esta é a garantia que um usuário coloca para emprestar a AUSD.
Fator de Garantia (LTV): Este é o parâmetro que determina quanto AUSD pode ser emprestado com base no valor da garantia depositada, onde valor de Garantia Bloqueada * Fator de Garantia = AUSD Emprestável. Este parâmetro também atua como o limite de liquidação, pois uma posição estará sujeita a liquidação caso seu índice de endividamento atinja o Fator de Garantia.
AUSD Emprestável: Este é o valor máximo de AUSD que pode ser emprestado conforme determinado pelo Fator de Garantia e o valor da Garantia Travada.
Valor da Dívida: Este é o valor de AUSD que está sendo emprestado ativamente. Quando um usuário abre uma posição AUSD, o Valor da Dívida nunca será maior do que o AUSD emprestável. Se o Valor da Dívida se tornar igual ao AUSD emprestável, a posição pode estar sujeita a liquidação.
Preço de Liquidação: Este é o preço que o ativo em garantia pode cair até o ponto em que a posição pode estar sujeita à liquidação. O preço de liquidação é calculado pela seguinte fórmula: Preço de Liquidação = Valor da Dívida da Posição/(Fator de Garantia * Quantidade de Garantia), onde a Dívida da Posição é emprestada em AUSD e Quantidade de Garantia é o número de unidades de Garantia Bloqueada.
Déficit: Esta é a diferença entre o Valor da Dívida de uma posição e o Limite Emprestável, e ocorre quando o Valor da Dívida de uma posição é superior ao Limite Emprestável. Quando há um déficit (ou seja, valor da dívida da posição - limite de empréstimo ≥ 0), a posição se estendeu demais e deve ser liquidada para evitar dívidas incobráveis. (No entanto, como o AUSD está supercolateralizado, ainda há um buffer conservador entre quando o déficit atinge 0 e o ponto em que a inadimplência pode ocorrer)
Fator de fechamento: Este é o valor máximo de garantia que pode ser liquidado em uma posição. O fator de fechamento está atualmente definido em 25%, o que significa que até 25% da garantia pode ser liquidada pelo liquidante se o valor da garantia cair abaixo do limite. Isso reduz os custos associados e o risco de liquidação para os mutuários de AUSD, ao mesmo tempo em que evita o risco de inadimplência.
Incentivo de Liquidação: Este é o bônus de incentivo pago na forma de garantia da posição aos liquidantes para incentivá-los a manter a saúde das posições de AUSD. Atualmente é fixado em 1% do saldo de liquidação, que é o valor da dívida paga na liquidação. (A Recompensa de Liquidação é de 5%. Desse total, o Incentivo de Liquidação que vai para o liquidante é de 1%, e 4% vai para recompra e queima de $ALPACA)
Para ilustrar como a liquidação é executada, vejamos o exemplo de Alice abaixo:
No dia 1º de dezembro, Alice colocou 1 ibETH como garantia para cunhar 1.800 AUSD. Abaixo estão os parâmetros da posição AUSD de Alice:
Garantia bloqueada: 1 ibETH (assumir 1 ibETH = 3.000 USD)
Fator de Garantia (ou Índice de Dívida Máxima): 75%
Limite Emprestável de AUSD: 2.250 AUSD (3.000 * 75%)
Dívida da posição: 1.800 AUSD (Alice emprestou 1.800 AUSD)
Preço de liquidação: 2.400 USD
Em 1º de janeiro, o valor do ibETH caiu para 2.300 USD. O valor colateral de Alice caiu abaixo do limite, o que levou aos seguintes valores para seus parâmetros de posição:
Garantia bloqueada: 1 ibETH (1 ibETH = 2.300 USD)
Fator de Garantia (ou Índice de Dívida Máxima): 75%
Limite Emprestável de AUSD: 1.725 AUSD (2.300 *75%)
Dívida da Posição: 1.800 AUSD
Déficit: 75 (1.800 - 1.725)
Preço de liquidação: 2.400 USD (que agora é superior ao preço atual de 2.300 USD)
Como o preço do ibETH (2.300 USD) caiu abaixo do preço de liquidação (2.400 USD), a posição de Alice ficou sujeita a liquidação, levando o liquidante a efetuar a liquidação total:
Fator de fechamento: 25%
Dívida reembolsável: 450 AUSD (1.800 * 25%)
Liquidante deve reembolsar: 450 AUSD
Incentivo à Liquidação: 5%
Garantia a ser dada ao liquidante: 0,205 ibETH ((450 * 1,05) / 2300)
Garantia bloqueada restante: 0,795 ibETH (1 ibETH - 0,205 ibETH)
Dívida da Posição Restante: 1350 AUSD (1.800 do AUSD inicial cunhado - 450 AUSD pagos pelo Liquidante)
Mintable AUSD: 1.371,37 AUSD (0,795 ibETH * 2.300 * 75%)
Déficit: Sem Déficit (1.371,37 - 1350 ≥ 0)
Observe que, para simplificar a ilustração, ignoramos os rendimentos acumulados da APR de empréstimo obtida com a garantia da posição, bem como a Taxa de estabilidade, ambas acumulando continuamente em posições que estão emprestando AUSD ativamente.
Proteção de Preço com Oráculos de Multi-Camadas
Usaremos dois oráculos de preços - Chainlink e Band Protocol. Chainlink será usado como fonte de preço principal e Band como fonte secundária. Se a diferença de preço entre as duas fontes for superior a 5%, pausaremos as interações com o contrato, interrompendo as liquidações até que os preços dos oráculos se realinhem (semelhante ao funcionamento do Alpaca Guard).
Atraso de tempo
Também implementamos um atraso de tempo no oráculo de preço de garantia para o AUSD. A implementação é semelhante à implementação do MakerDAO de atrasar o feed de preços. O atraso de tempo atual é definido como 15 minutos e será aplicado a todos os ativos colaterais.
Esse atraso de tempo ajudará a evitar manipulação de preços e liquidações instantâneas, além de dar aos usuários tempo suficiente para gerenciar suas posições (fechar, adicionar garantias, etc.) no caso de movimentos acentuados de preços em ativos de garantia.
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