💦AUSD 清算
清算是出售抵押资产以偿还仓位借入的未偿还 AUSD 的过程，从而有效地关闭仓位。当仓位的抵押品价值降得太低时，可能会发生清算，以至于仓位的安全缓冲达到 0 (如果仓位没有被关闭，在这个点上产生坏账的风险会很高)。清算机制确保 AUSD 始终得到全额担保和超额抵押。
AUSD 使用温和的清算。这将最大清算规模限制为关闭因子 (Close Factor)，当前设置为仓位债务价值 (Debt Value) 的 25%。这降低了 AUSD 借款人的相关成本和清算风险，同时仍能防止坏账风险。
清算方法
AUSD 实施了一种称为 Fixed Spread Liquidation (FSL) 的清算方法，该方法被 AAVE 和 Compound 等领先协议采用。 Fixed Spread Liquidation 确保在仓位抵押品的价值低于其确定的安全阈值时及时执行清算。 FSL 的工作原理是通过在清算人清算仓位时偿还 AUSD 金额之外的额外抵押品来激励清算人 (清算激励)。
如何执行清算
当仓位的抵押品价值低于安全阈值 (即抵押品因子) 时，就会执行清算。
要了解清算是如何执行的，您必须首先熟悉以下的术语和参数：
锁定抵押品 (Locked Collateral)：这是用户为了借入 AUSD 而提供的抵押品。
抵押品因子 (Collateral Factor / LTV )：这是根据抵押品的价值确定可以借入多少 AUSD 的参数，其中锁定抵押品的价值 * 抵押品因子 = 可借入的 AUSD。此参数也用作清算阈值，因为如果仓位的债务比率达到抵押品因子，则该仓位将被清算。
可借入的 AUSD：这是由抵押品因子和锁定抵押品的价值决定的可以借入的最大 AUSD 金额
仓位债务：这是借入的 AUSD 数量。当用户开立 AUSD 仓位时，仓位债务永远不会高于可借入的 AUSD。如果头仓位务变得等于可借入的 AUSD，则该仓位可能会被清算。
清算价格：这是抵押资产可以跌至的价格，此时仓位可能会被清算。清算价格的计算公式为：清算价格= 仓位债务价值 / (抵押品因子*抵押品数量），其中仓位债务为借入的AUSD，抵押品数量为锁定抵押品的单位。
短缺 Shortfall ：这是仓位债务价值和可借款限额之间的短缺，当仓位的债务价值高于可借款限额时发生。当出现短缺时 (即仓位的债务价值 - 可借款限额 ≥ 0)，仓位已经过度扩张，必须清算以防止出现坏账。(然而，由于 AUSD 被超额抵押，在短缺达到 0 和可能发生坏账的点之间仍然存在一个保守的缓冲)
关闭因子：这是可以在仓位中清算的最大抵押品数量。关闭因子目前设置为 25%，这意味着如果抵押品价值低于阈值，清算人最多可以清算 25% 的抵押品。这降低了 AUSD 借款人的相关成本和清算风险，同时仍能防止坏账风险。
清算激励：这是以仓位抵押品的形式支付给清算人的激励奖金，以激励他们保持 AUSD 仓位的健康。目前设定为清算余额的 1%，即清算时支付的债务价值。 (清算奖励为 5%。其中，清算人的清算奖励为 1%，4% 用于 $ALPACA 回购和销毁）
为了说明清算是如何执行的，我们来看下面 Alice 的例子：
12 月 1 日，Alice 以 1 个 ibETH 作为抵押，铸造了 1,800 AUSD。以下是 Alice 的 AUSD 仓位参数：
锁定抵押品：1 ibETH (假设 1 ibETH = 3,000 美元)
抵押品因子 (或最大债务比率) ：75%
AUSD 借款限额：2,250 AUSD (3,000 *75%)
仓位债务：1,800 AUSD (Alice 借了 1,800 AUSD)
清算价格：2,400 美元
1 月 1 日，ibETH 的价值跌至 2,300 美元。 Alice 的抵押品价值降至阈值以下，这导致她的仓位参数值如下：
锁定抵押品：1 ibETH (1 ibETH = 2,300 美元)
抵押品因子 (或最大债务比率) ：75%
AUSD 借款限额：1,725 AUSD (2,300 *75%)
仓位债务：1,800 AUSD
短缺：75 (1,800 - 1,725)
清算价格：2,400 美元 (现在高于 2,300 美元的当前价格)
由于 ibETH 的价格 (2,300美元) 跌破清算价 (2,400美元)，Alice 的仓位被清算，导致清算人进行全额清算：
关闭因子：25%
可偿还债务：450 AUSD (1,800 * 25%)
清算人偿还：450 AUSD
清算奖励：5%
提供给清算人的抵押品：0.205 ibETH ((450 * 1.05) / 2300)
剩余锁定抵押品：0.795 ibETH (1 ibETH - 0.205 ibETH)
剩余仓位债务：1350 AUSD (铸造的初始 AUSD 的 1,800 - 清算人支付的 450 AUSD）
可铸造 AUSD：1,371.37 AUSD（0.795 ibETH * 2,300 * 75%）
短缺：无短缺（1,371.37 - 1350 ≥ 0）
请注意，为简单起见，我们忽略了从仓位的抵押品中赚取的贷款 APR 的累计收益率，以及稳定费，这两者都会在借入 AUSD 的仓位上持续累积。
价格预言机
我们将使用两个预言机的价格提供 - Chainlink 和 Band Protocol。 Chainlink 将用作主要价格来源，Band Protocol 将用作次要来源。如果两个来源的价差超过5%，我们将暂停合约交互，并且无法清算。
时间延迟
我们还为 AUSD 的抵押品价格预言机实施了时间延迟，类似于 MakerDAO 为价格提供实施的延迟。当前时间延迟设置为 15 分钟。
此时间延迟将应用于每个抵押资产。 这个时间延迟将有助于防止链上价格操纵，并为用户提供足够的时间来管理他们的仓位 — 在抵押品价格剧烈波动的情况下关闭仓位、添加抵押品等。
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